AI Membuat Drones Lebih Mudah untuk Memindai dan Menggali Medan

Peneliti dari Aarhus University (AU) dan Technical University of Denmark (DTU) telah berkolaborasi dalam sebuah proyek yang bertujuan untuk mengurangi biaya pengukuran dan pendokumentasian tambang kerikil dan batu kapur, sambil membuatnya lebih cepat dan mudah daripada metode tradisional.

Proyek ini melibatkan penggunaan kecerdasan buatan (AI), yang mengambil alih kendali drone yang biasanya dikendalikan oleh manusia untuk menyelesaikan tugas tersebut.

Erdal Kayacan adalah profesor asosiasi dan ahli kecerdasan buatan dan drone di Departemen Teknik di Aarhus University.

“Kami telah membuat proses seluruhnya menjadi otomatis. Kami memberitahu drone di mana untuk memulai, dan lebar dinding atau wajah batu yang ingin kita fotografi, dan kemudian itu terbang zig-zag sepanjang jalan dan mendarat secara otomatis,” kata Kayacan.

Keterbatasan Drone yang Dikendalikan Manusia

Metode saat ini untuk mengukur dan mendokumentasikan tambang kerikil dan batu kapur, tebing, dan formasi alami dan buatan lainnya bergantung pada drone untuk memotret area. Sebuah komputer kemudian menerima rekaman dan secara otomatis mengkonversi semuanya dan membuat model medan 3D.

Salah satu kelemahan metode ini adalah bahwa pilot drone sangat mahal, dan pengukuran memakan waktu lama. Dalam penggalian, pilot drone harus memastikan bahwa drone tetap pada jarak yang konstan dari dinding. Pada saat yang sama, kamera drone harus tetap tegak lurus dengan dinding, membuatnya menjadi tugas yang kompleks dan sulit.

Agar komputer dapat mengkonversi dan membuat gambar 3D dari gambar, harus ada tumpang tindih tertentu dalam gambar. Ini adalah proses utama yang dioptimalkan oleh kecerdasan buatan, dan itu sangat mengurangi kompleksitas menyelesaikan tugas.

“Algoritma kami memastikan bahwa drone selalu menjaga jarak yang sama dari dinding dan bahwa kamera selalu memposisikan diri tegak lurus dengan dinding. Pada saat yang sama, algoritma kami memprediksi gaya angin yang bekerja pada tubuh drone,” kata Kayacan.

AI Mengatasi Masalah Angin

Kecerdasan buatan juga membantu mengatasi angin, yang merupakan salah satu tantangan terbesar dengan penerbangan drone otonom.

Mohit Mehndiratta adalah mahasiswa Ph.D. yang berkunjung di Departemen Teknik di Aarhus University.

“Model proses Gaussian yang dirancang juga memprediksi angin yang akan ditemui di masa depan. Ini berarti bahwa drone dapat mempersiapkan diri dan mengambil tindakan korektif sebelumnya,” kata Mehndiratta.

Ketika drone yang dikendalikan oleh manusia menyelesaikan tugas ini, bahkan angin ringan dapat mengubah jalur drone. Dengan teknologi baru, hembusan angin dan kecepatan angin secara keseluruhan dapat diperhitungkan.

“Drone tidak benar-benar mengukur angin, itu memperkirakan angin berdasarkan input yang diterima saat bergerak. Ini berarti bahwa drone merespons gaya angin, sama seperti ketika kita manusia memperbaiki gerakan kita ketika kita terkena angin kencang,” kata Kayacan.

Penelitian ini diselesaikan dalam kolaborasi dengan Pusat Penelitian dan Teknologi Hidrokarbon Denmark di DTU, dan hasil proyek ini akan dipresentasikan pada Mei 2020 di Konferensi Kontrol Eropa.